Сравниваем двух- и трёхимпульсные схемы перелёты, выясняем, какие и когда энергооптимальнее

Анализируем бипараболические и биэллиптические схемы перелёта между копланарными орбитами

Рассматриваем модель импульсного манёвра, исследуем простые варианты оптимального с точки зрения характеристической скорости их изменения. И рассматриваем перелёт между двумя круговыми орбитами с разным наклонением.

Рассматриваем задачи оптимального управления механической системой, простые численные методы их решения, говорим об ограничениях типа равенство и неравенство

Пытаемся свести задачу оптимального управления к задаче конечномерной оптимизации. Пробуем дискретизацию интервала времени, сведение интегрального функционала к терминальному, говорим о методах минимизации функций многих переменных при наличии ограничений равенство и неравенство.

Начинаем разговор о моделях относительного движения. Сначала описываем движение объектов в инерциальной системе координат, потом учимся переписывать в системе координат орбитальной, и в итоге у нас получается система Хилла-Клохесси-Уилтшира. Разговор о колебаниях вдоль курса, вертикальных и боковых прилагается.